UMI 手套新方案：单个头戴相机完成无电子手套的标注与观测
Yosub Shin 等人提出用单个头戴相机（122 美元）替代腕部相机和位姿追踪器，通过读取无电子手套（22 美元）上的印刷标记与工作区纸片，从同一帧中解出 6-DoF 夹爪位姿和夹爪开度。
推荐理由：论文用单个头戴相机替代腕部相机与位姿追踪器，给出无电子手套的标注精度和策略成功率对比，可供数据采集方案选型参考。
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与机器人感知、决策和物理交互直接相关的数据集进展
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arXiv · cs.RO精选AI 评分7171 arXiv · cs.RO精选AI 评分6767 JARVIS：从视觉说明书到自主机器人装配的基准与智能体
JARVIS 是一个无需额外语言指令、由视觉说明书引导自主装配的方法无关基准，包含 8,987 个场景中的 236,679 个 LEGO 装配任务，并从中整理出 50 个任务的 JARVIS-v1 套件用于交互式机器人评测。
推荐理由：该预印本提出视觉说明书引导装配的基准与智能体方法，并给出九款模型在长程任务上的表现差异。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7575 Ropedia W0 发布跨本体移动操作世界模型，基于人类经验数据
Ropedia W0 是作者提出的第一视角移动操作世界基础模型，覆盖人类与多种机器人本体。其 Xp-Data 包含 1 万小时第一视角人类数据和 3 千小时机器人数据，并配有统一多模态标注；模型用相机位姿编码移动、用投影骨架编码操作。
推荐理由：该工作构建跨人类与机器人的第一视角移动操作世界模型，并公开数据规模与五项基准评测结果，可供比较世界模型路线。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7575 HandsOn：面向可泛化灵巧操作的大规模仿真基准
HandsOn 是一个面向跨本体灵巧操作的组合式仿真平台与基准，支持五种机械臂、六种灵巧手和约200个刚体、铰接与可变形资产，并配有18000条人工演示和66个经人工核验的任务。
推荐理由：该预印本给出跨本体灵巧操作仿真基准的规模与任务划分，并列出多类策略在Core-50上的成功率对比。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6060 RoboValue：面向机器人价值模型统一评测的细粒度仿真与实机基准
RoboValue 是一个细粒度仿真与实机基准，用于统一评测机器人价值模型，通过共享接口考察任务状态理解、时序进度监控、失败与恢复推理、价值一致性四个能力维度。
推荐理由：该预印本提出覆盖四类能力维度的机器人价值模型评测基准，并给出仿真与实机任务上的诊断结果。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6565 AQUAACT：摇杆级水下遥操作数据集与闭环基准发布
AQUAACT 是作者称为首个公开的语言标注水下数据集，将相机图像与人类摇杆指令配对，包含 1.9 小时真实演示和 17.9 小时仿真演示，并附车辆惯性测量数据。实验显示仿真演示可迁移到真实数据，并大幅减少策略所需的真实演示量。在仿真中对七种策略（从模仿学习基线到 VLA 模型）的闭环基准测试显示，没有策略完成超过五分之一的回合，陆上数据预训练也未让大型 VLA 模型优于从头训练的小策略。
推荐理由：论文公开了带语言标注的水下遥操作数据集，并用七种策略的闭环基准说明水下自主任务仍未解决。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6969 T(R,O) Grasp++：面向杂乱环境的跨本体灵巧抓取基准与扩散框架
作者提出 T(R,O) Grasp++，一个面向杂乱环境的跨本体灵巧抓取合成扩散框架，并构建约 0.5B 条抓取标注、覆盖八种灵巧手和约 5 万物体的仿真基准。实验称该模型在八种灵巧本体上平均成功率达 88%，推理时延仅 0.3s，推理样本效率提升 10 倍以上。该工作为预印本，结果基于仿真实验。
推荐理由：论文给出约5亿条抓取标注的仿真基准与跨八种灵巧手的扩散抓取框架，可用于比较杂乱场景抓取方法。
Hugging Face · 机器人与开源研究精选AI 评分7070 
Strands Robots 与 LeRobot 演示录制到部署的流式数据闭环
AWS 开源 SDK Strands Robots 联合 LeRobot 与 Hugging Face Storage Buckets，演示在同一 agent 内完成演示录制、从 Hub 流式读取训练、再把 checkpoint 部署回硬件的闭环。
推荐理由：以 Strands Robots 与 LeRobot 为例，演示录制、流式训练、部署回硬件的数据闭环，并给出存储去重与安全边界的具体做法。