哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍 FlexiTac 触觉传感器开源进展
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展与生态。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装约需 3 分钟，可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤，团队开源了完整 BOM、组装说明和读取数据的软件，并集成进 LeRobot 与 SO-100 机械臂工作流。
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Figure News精选AI 评分8888 
Figure 发布 Helix 2.5：在 30 个未见家庭零样本完成全身家务
Figure 发布 Helix 2.5，在 30 个湾区未见家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三类全身长程任务，这些环境与操作对象均未采集数据、未做微调或适配。
推荐理由：Figure 公布 Helix 2.5 在 30 个未见家庭零样本完成三类全身任务，并给出 Index 预训练消融与数据缩放规律。
已经到底了