月球推进式无人机安全节能运动规划框架
研究提出一种面向月球推进式无人机的自主运动规划框架，用视觉引导最优控制在指定航点间规划抛物线跳跃，航点不安全或不可达时执行转向机动安全着陆。团队构建定制语义分割模型从航拍图像识别障碍，并引入快速计算可达地形的方法，再用模型预测控制（MPC）跟踪跳跃轨迹。在高保真月球仿真环境中测试显示，该统一框架可生成安全、节能的跳跃轨迹，且能被MPC快速、低误差跟踪。
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#自主执行
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arXiv · cs.ROAI 评分3838
arXiv · cs.ROAI 评分5858 研究提出注视辅助监督控制框架，用于月球机械臂遥操作
研究提出一种注视辅助监督控制框架，由注视提名岩石或放置目标、显式确认授权动作，机器人执行有界自主抓取与放置。在16名参与者、2×2×3被试内设计的任务模拟VR实验中，该框架相比手动摇杆遥操作把每块岩石平均任务完成时间从47.65秒降至18.43秒，其中72.5%的差异来自抓取阶段。
arXiv · cs.ROAI 评分4242 面向空间科学的AI：轨道实验室、行星实地作业与具身自主性
一篇批判性综述考察轨道实验室与行星原位科学中的AI4S，覆盖生物学、材料、流体与热物理及自适应探索，并区分从空间数据学习、选择科学行动、执行行动与保持实验有效性。文章结合地面自驱动实验室在优化、专用自动化与机器人操作上的证据，提出连接样本历史、科学决策、物理执行与主张特定有效性的框架，并用轨道设计与行星扩展及匹配评估方案区分感知、决策策略与物理行动的贡献。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7171 AuRA：通过自主机器人交互从原子到比特重建数字孪生
AuRA 是一套自动化机器人交互与数据准备系统，用于数字孪生重建，结合执行感知抓取选择、由机器人状态推导的夹爪运动测量以及配准的交互前几何与外观先验。在 13 个可变形物体上，AuRA 将每个成功重建资产的主动人工投入和实际采集时间分别减少 88.5% 和 55.4%。
推荐理由：论文给出自主采集机器人交互数据重建数字孪生的流程，并对比人工采集的耗时与重建指标。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 Semantic-Coupled Perception Framework：面向自主腹腔镜控制的语义耦合感知框架
论文提出一种闭环自主腹腔镜控制框架，将实时手术阶段识别与相机运动补偿的视觉感知相耦合，利用手术实体间的阶段依赖关系改善遮挡、实体重叠和相机运动下的目标状态估计。在基准数据集上评估了手术阶段识别与目标跟踪，并通过体模实验展示自主视野控制在目标可见性和任务执行上优于固定视野控制。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 VERID：面向自动化实验室智能体自博弈的语义数字孪生基础设施
论文提出 VERID，一个面向自动化实验室的持久高保真语义数字孪生基础设施，用于衔接 AI 智能体的高层推理与湿实验的物理现实。VERID 提供四项核心服务：可供智能体推理的可查询内省、用于协议验证的时间压缩仿真、完整实验记录的追踪持久化，以及安全执行框架。
arXiv · cs.ROAI 评分5656 SAGE：结合视觉语言与几何的临时交通管制施工区路径预测框架
SAGE（Semantic-to-Action Grounded Execution）是一个读-决策-执行-校验框架，用视觉语言模型的轨迹作为对完整几何候选路径的偏好，并通过排序融合结合几何分数与VLM轨迹一致性。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6161 TEAR：面向机器人操作的任务证据控制权路由框架
TEAR 是一个可在机器人端部署的框架，在人类遥操作与本地自主之间分配控制权，依据网络状态证据和任务语义证据决定何时切换。作者称在动态网络条件下的仿真与实机试验中，TEAR 的任务成功率接近纯遥操作，同时把遥操作限制在 19.8%–27.4% 的控制步数内，在其设置下比纯自主执行的成功率提升 30%–40%。
推荐理由：论文把遥操作与本地自主的切换建模为控制权路由问题，并给出仿真与实机试验中的成功率与遥操作占比数据。
arXiv · cs.ROAI 评分4545 面向连续输入信息物理系统故障的因果分析方法
针对现有实际因果框架仅支持离散二值因果模型、无法刻画系统输入连续变化的问题，研究提出距离加权实际原因与距离加权责任度，使因果影响计入避免故障所需的变化幅度而非仅计数。基于该概念给出高效、系统无关的解释推导算法，以距离加权责任度引导解释搜索。在两个自动驾驶仿真器的多个环境中用黑盒神经控制器实验，结果显示该扩展比现有离散方法提供更有效的引导。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 集成呼吸感知与门控控制的CT孔径内机械臂自主进针系统
研究提出一套集成感知与控制系统，可在CT孔径内完成呼吸门控的自主针插入。实验显示系统能跟踪并预测患者呼吸周期、执行自主呼吸门控进针，并检测呼吸周期异常。作者指出，当前CT引导肺活检高度依赖人工，需要患者屏气、反复手动进针和多次CT确认扫描，自动化有望减少手术时间、患者不适与辐射暴露。
arXiv · cs.ROAI 评分3838 面向自主系统分析的充分与必要因果解释
研究区分故障分析的两类目标：复现（找出足以重现故障的条件）与规避（找出阻止故障所需的改变），指出现有基于充分解释的因果方法只支持复现。作者在实际因果框架下形式化必要解释，提出基于因果责任的近似算法，并在多个环境中评估效率，通过反事实生成展示其在故障规避上优于现有方法。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6262 ThERMO 用热成像闭环优化速度，提升自主肿瘤切除精度
研究团队在 arXiv 发布 ThERMO，一种基于实时热成像的闭环速度优化算法，用于 UR10e 机械臂 ASTR 系统上的自主电外科手术。在离体猪组织实验中，ThERMO 相比两种固定速度方法将热损伤降低最多 52%、切割精度提升最多 59%，并保持任务完成速度，且无需数据驱动训练或迭代调参。组织学分析用于检测细胞层面的热损伤范围，3D 摄影测量用于验证切缘精度。
推荐理由：论文给出闭环热成像调速在离体猪组织上的对照结果，可用于比较自主电外科的闭环控制与固定速度方案。
Figure NewsAI 评分1818 
Figure 为退役 F.02 机器人训练跳跃入钢水，并推出纪念金属制品
Figure 为给 F.03 机队腾出维护资源，将大部分 F.02 机器人退役，并在芬兰 Imatra 一家铸造厂让机器人自主跳入钢水熔化。团队在仿真中训练新 AI 模型，实机在 24 小时、6 次熔炼、每次 20 分钟窗口内完成，高温与电磁场下 AI 策略运行正常。熔炼所得金属棒运回美国，加工成限量纪念制品。
Boston Dynamics BlogAI 评分3838 Boston Dynamics Spot 机器人部署至 FIFA 世界杯 2026 场馆执行周界巡逻
Boston Dynamics 的 Spot 机器人已在 FIFA 世界杯 2026 的美国、加拿大和墨西哥 16 个主办城市中投入使用，在达拉斯国际广播中心和 NY/NJ 体育场执行周界巡逻，用于资产保护与风险检测。