哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍 FlexiTac 触觉传感器开源进展
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展与生态。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装约需 3 分钟，可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤，团队开源了完整 BOM、组装说明和读取数据的软件，并集成进 LeRobot 与 SO-100 机械臂工作流。
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arXiv · cs.RO精选AI 评分7272 COWBOY：面向情境化全身操作的可扩展 sim-to-real 框架
COWBOY 是一个可扩展的 sim-to-real 框架，用于学习情境化全身操作，在全身灵巧抓取任务上零样本迁移到数百个物体和杂乱桌面、货架、抽屉等非结构化场景。
推荐理由：论文给出把场景感知全身控制器与局部强化学习专家蒸馏为单一视觉策略的 sim-to-real 框架，可参考其分层训练思路。
已经到底了