面向地面机器人的动态相机-IMU外参标定视觉惯性里程计
针对传感器刚性安装假设限制视觉惯性里程计适应性的问题，该研究提出基于Denavit-Hartenberg约定并引入机器人运动学模型的动态相机-IMU外参标定方法，配合两步初始化策略估计初始关节角，实现时变外参的在线估计。仿真实验显示该框架可适应相机-IMU外参变化并保持有竞争力的定位精度。
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arXiv · cs.ROAI 评分4444 arXiv · cs.RO精选AI 评分7474 TILDE：从具身基础模型进行教师闭环蒸馏
TILDE 提出一种从预训练具身基础模型向未做动作预训练的策略迁移能力的蒸馏框架，结合学生状态上的在线蒸馏与教师执行恢复轨迹的学习。其 AutoDAgger 用机器人奖励模型监测任务进度并触发教师介入，无需人工监控或操控，恢复轨迹采集速度比人类在环方法快 2 倍以上。在三个真实世界任务上，TILDE 的任务表现最高为行为克隆的 4.1 倍，并支持跨架构蒸馏。
推荐理由：论文提出从具身基础模型蒸馏策略的框架，并给出自动数据聚合与实机任务对比结果，可供关注策略迁移的研究者参考。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 LateMatch：将跨图交互后置以缓存匹配，提升视觉定位效率
LateMatch 提出可缓存图像匹配范式，把现有深度特征匹配器的跨图交互推迟到网络最后几层，将单图内处理隔离为可离线缓存的 Context Blocks，在线只执行少量 Interaction Blocks。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6666 HumanoidPose：仅凭视频估计人形机器人全身位姿
Jiaxi Jiang 等提出 HumanoidPose 框架，把视觉当作本体感知，仅从视频恢复人形机器人在世界空间中的全身关节配置。该方法将预训练人体姿态特征与机器人运动学结合，并把人体动作重定向到十六种人形机器人本体，从而完全用合成数据学习；还通过自训练利用无标注在线视频训练 2D 机器人姿态检测器。
推荐理由：论文提出仅凭视频恢复人形机器人全身关节配置的框架，并在三个真实平台上与基线比较误差。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7878 The Bitter Lesson Comes to Robotics：九款前沿多模态语言模型直接控制真实机械臂的评测
一篇 arXiv 预印本在 RoboDojo 的六项操作任务上评测了九款前沿多模态语言模型，让它们直接控制真实机械臂。作者称这是首次在物理硬件上对广泛前沿模型做统一操作任务比较，结果显示这些模型能完成多种操作任务，但精度和效率尚不足以在实际动作预算内完成。2026 年 7 月至 10 月间基准性能对应 53.9 天的翻倍周期，最佳执行速率提升 4.4 倍，最低执行成本下降 6.2 倍。
推荐理由：在真实机械臂上统一评测九款前沿多模态语言模型，给出能力现状与性能翻倍周期，可作为通用模型直接控制机器人这一路线的参照。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7171 GOFusion：面向自主机器人导航的实时高斯-占据子图融合系统
GOFusion 是一个面向自主机器人导航的实时视觉建图系统，将高斯图元锚定到局部占据地图，同时为路径规划提供空间感知和高保真外观。系统基于视觉-惯性 SLAM 的位姿估计与局部占据地图构建 3D 高斯地图，并把 3D Gaussian Splatting 优化限制在活跃子图内以约束 GPU 显存占用。
推荐理由：论文把高斯图元锚定到局部占据地图，并用在线Fisher近似驱动剪枝与下一最佳视角规划，可供自主导航与建图研究参考。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7878 DexGraspFlow：融合运动学拓扑的跨本体灵巧抓取生成框架
DexGraspFlow 提出一种条件式连杆级 SE(3) 流匹配框架，将几何关系与运动学拓扑结合用于跨本体灵巧抓取生成。该方法在三种机器人手、30 组物体-手配对上的平均仿真成功率为 95.33%，含逆运动学的平均生成延迟比一个先进基线低约 49%。作者还报告了对七种去指变体的零样本适应与手掌朝向控制，并在部署手型的 100 次实机抓取试验中取得 91% 成功率。
推荐理由：论文把运动学拓扑引入跨本体灵巧抓取生成，并给出三种手、30 组手物配对的仿真结果与实机试验。
arXiv · cs.ROAI 评分3838 基于ROS的AI辐射分类：七种放射性同位素识别节点
研究开发了两个ROS节点用于区分七种放射性同位素，模型训练节点采用梯度提升分类器，在留出测试集上报告总体准确率95%。演示中将C12137辐射探测器模块搭载于Jackal UGV，由操作员接近不同辐射源采集数据。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 Structure over Reasoning：用小视觉语言模型实现统一零样本导航
论文提出 Structure over Reasoning 零样本视觉语言导航智能体，让小型视觉语言模型每步只回答方向、是否停止等感知问题，再由鸟瞰语义场、骨架图和两阶段终止器把答案转成路线与终点。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6060 Skill-RSI：冻结可移植操作技能，并考察递归自我改进的作用
研究提出 Skill-RSI，让强通用模型仅在离线阶段编写、运行、诊断并修复仿真中的操作技能，冻结后的技能以代码形式运行或由廉价调用器读取描述执行。
推荐理由：论文提出冻结技能加廉价调用器的复用路线，并给出编译成本、失败任务与隐藏布局上的对照数据。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6464 LENS：面向机器人的 FPGA 边缘场景记忆与神经渲染系统
LENS 是部署在 AMD KR260 上的边缘场景记忆加速系统，将 ACEsplat 式场景坐标回归与 3DGS 渲染搬到低功耗 FPGA/ARM 平台。
推荐理由：论文把 SCR 定位与 3DGS 渲染搬到低功耗 FPGA，并给出板级实测的时延、功耗与画质对比，可作为边缘部署的参考。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7171 VLA-Rolling：复用动作尾部以减少去噪步数并提升控制
VLA-Rolling 提出一种轻量推理框架，通过动作尾部继承、逐动作置信度估计和置信度引导的重加噪与去噪预算分配三阶段复用动作尾部，底层 VLA 保持冻结。
推荐理由：论文提出复用动作尾部的推理框架，在16组模型与基准组合上同时报告推理加速与成功率变化，可供比较VLA推理效率方案。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 学习航点与通过事件：去中心化多四旋翼轨迹规划框架
该论文提出一种学习与优化结合的框架，为独立求解的四旋翼规划器预测空间航点和有序通过事件。各机共享同一物理时间网格，中间事件由网络固定，终端进度在本地优化，可微序列凸规划纳入刚体动力学与旋翼推力约束，并通过生成轨迹训练两个网络。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6767 研究提出 NGC：潜世界模型应沿潜流形距离规划
针对 LeWM 等潜世界模型用欧氏距离搜索动作序列的做法，作者发现该假设只在目标附近成立，远处 L2 代价会形成虚假低代价盆地困住规划器。作者据此提出 Neighborhood Graph Cost（NGC），在训练潜变量构建的互近邻图上计算最短路径距离，只改终端代价且无需重训。
推荐理由：研究指出 LeWM 的欧氏终端代价只在目标附近成立，提出沿潜流形测距的 NGC 方法，为潜空间世界模型的规划代价设计提供可迁移思路。
arXiv · cs.ROAI 评分3939 Dubins追捕者对未知逃逸策略的有限时间捕获
针对平面追逃问题，Dubins追捕者需捕获可瞬时改变航向的慢速一阶点质量逃逸者。研究提出单增益转率反馈律，给出保证有限时间捕获的显式容许增益区间，并导出捕获时间上界及增益区间非空所需的转向权限。进一步导出仅由追捕者参数计算的速度上限，低于该上限时在最大允许增益下保证成立，数值仿真验证了有效性。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 基于混合现实的半自主机器人遥操作系统用于精细双臂任务
研究提出一套基于混合现实头显的可扩展半自主机器人遥操作系统，用于在机器人上采集示范数据。系统自主执行大部分任务轨迹，操作员只在关键阶段做微调，以减少大规模数据采集中的操作负担。作者在高精度精细双臂销孔装配任务上采集数据并训练模仿学习策略，称以更低的数据采集投入获得可用于训练全自主执行策略的高质量示范。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7171 DreamCan：用稀疏视觉规划衔接视频模型与机器人操作策略
DreamCan 提出一种分层策略，用预训练视频模型改造的高层规划器生成稀疏视觉子目标，再由低层视觉运动策略执行，从而把视频模型的可执行性约束进规划。作者从无动作的离线机器人视频中估计子目标的可达性与任务效用，并用动态规划自动选取子目标序列，无需人工标注。
推荐理由：论文提出用稀疏视觉子目标替代稠密视频预测的分层策略，并在 LIBERO-Long 与真实双臂任务上给出对比结果。
星海图AI 评分5858 
星海图 LEMO 双臂开发平台开售，定价 49,999 元
星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售，首发定价 49,999 元。平台集成双 A1Z 七自由度机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统与 CCU 控制器，支持同构主从遥操作、VR 接管和三路视觉同步采集。官方同时提供 SDK、URDF、3D 模型及开放接口，覆盖数据采集、模型训练到真机部署验证。
Physical Intelligence Blog精选AI 评分7272 Physical Intelligence 推出 Pi API 测试版，开放 π 系列模型微调与托管推理
Physical Intelligence 发布 Pi API 测试版，开发者可上传数据、在 Pi 管理的算力和基础设施上微调 π 模型，并通过托管网关调用微调后的模型做推理。
推荐理由：Pi API 测试版把数据上传、微调和托管推理串成一条流程，可用于观察机器人基础模型如何被下游团队自行迭代。
NVIDIA · RoboticsAI 评分3838 英伟达展示开发者如何用前沿AI智能体与Omniverse库构建仿真应用
英伟达展示开发者用GPT-6 Astra等前沿AI模型配合Omniverse库，通过自然语言指令构建仿真应用。仓库仿真在80台输送机、40条机械臂和800个箱子场景下以全高清30帧/秒运行两分钟，机械臂完成640次成功放置箱子。另有基于ABB YuMi的CAD转SimReady资产、Isaac Lab线缆布线等案例。
Boston Dynamics BlogAI 评分3030 Boston Dynamics 展示 Spot 在公共安全任务中的应用
Boston Dynamics 展示 Spot 机器人在公共安全领域的应用：进入灾难现场搜寻幸存者、协助处置人质事件与毒品实验室调查，并在火灾后做结构勘察。标准公共安全套件含 Spot Cam、超视距电台与机械臂，可在安全距离外提供 360 度视野、最高 25 倍变焦和热成像；机械臂可举起 15 磅、拖动 50 磅物体。
Boston Dynamics Blog精选AI 评分7272 
Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手
Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人新一代手部，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个，采用四指设计并取消小指。新手指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器，尺寸接近偏大的人手，强度与上一代相当，可搬运装载 100lb 以上的迷你冰箱。
推荐理由：Atlas 新一代手把自由度、可仿真性和工具使用能力放在同一套设计取舍里，可与上一代七自由度手直接对照。
Figure NewsAI 评分1818 
Figure 为退役 F.02 机器人训练跳跃入钢水，并推出纪念金属制品
Figure 为给 F.03 机队腾出维护资源，将大部分 F.02 机器人退役，并在芬兰 Imatra 一家铸造厂让机器人自主跳入钢水熔化。团队在仿真中训练新 AI 模型，实机在 24 小时、6 次熔炼、每次 20 分钟窗口内完成，高温与电磁场下 AI 策略运行正常。熔炼所得金属棒运回美国，加工成限量纪念制品。
星海图AI 评分4242 
先锋伙伴计划｜昆山第一人民医院：星海图 R1 Pro“上岗”记
星海图与昆数星启合作，将4台R1 Pro部署于昆山第一人民医院真实场景，开展污染器械转运、病房巡查等工作，转运时效控制在1小时以内。R1 Pro单次可连续运行6小时以上，已持续运行近一个月、累计完成上百次任务。未来1个月内还将拓展至污染包布与医废转运，覆盖20间手术室、日均约130台手术的转运需求。
NVIDIA · Robotics精选AI 评分7272 
NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，加入智能体工作流并支持 ROS Lyrical
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0，这是一组基于 ROS 的 GPU 加速软件包，新增智能体工作流与平台支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，并提供面向 AI 智能体的 Isaac 技能与文档，其中 FoundationPose 的智能体推理库称可将物体位姿感知与跟踪速度提升至多 5.5 倍。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 把智能体工作流和 ROS Lyrical 支持纳入开源包，并列出多家厂商的集成用法，可用于了解机器人开发工具链的当前形态。
Figure News精选AI 评分8888 
Figure 发布 Helix 2.5：在 30 个未见家庭零样本完成全身家务
Figure 发布 Helix 2.5，在 30 个湾区未见家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三类全身长程任务，这些环境与操作对象均未采集数据、未做微调或适配。
推荐理由：Figure 公布 Helix 2.5 在 30 个未见家庭零样本完成三类全身任务，并给出 Index 预训练消融与数据缩放规律。
Hugging Face · 机器人与开源研究精选AI 评分7070 
Strands Robots 与 LeRobot 演示录制到部署的流式数据闭环
AWS 开源 SDK Strands Robots 联合 LeRobot 与 Hugging Face Storage Buckets，演示在同一 agent 内完成演示录制、从 Hub 流式读取训练、再把 checkpoint 部署回硬件的闭环。
推荐理由：以 Strands Robots 与 LeRobot 为例，演示录制、流式训练、部署回硬件的数据闭环，并给出存储去重与安全边界的具体做法。
Boston Dynamics BlogAI 评分2222 Boston Dynamics 机械工程师 Taylor 谈 Atlas 头部设计与机器人职业路径
Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中解释，电动版 Atlas 之所以有头，是因为它要在人身边工作，需要更宽的视野，摄像头因此被移入头部，头部还用灯光和声音向周围人示意动作。
Hugging Face · 机器人与开源研究精选AI 评分8282 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时生成式手术机器人模拟器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上运行。
推荐理由：NVIDIA 把手术世界模型蒸馏成实时闭环模拟器，给出从约10帧到约160帧的推理提速路径。
Boston Dynamics BlogAI 评分3838 Boston Dynamics人形机器人Atlas在FIFA世界杯2026完成首次机器人中场表演
Boston Dynamics的量产版Atlas人形机器人在FIFA世界杯2026挪威对巴西的16强赛中场休息时，向裁判递交比赛用球并表演了一系列致敬足球明星的进球庆祝动作，这是量产版Atlas首次公开亮相，也是FIFA世界杯首次机器人中场活动。这些行为通过全身控制的强化学习流程在实验室训练，并在实验室和真实场地测试，以在明亮嘈杂的体育场中可靠执行。
Boston Dynamics BlogAI 评分5252 
波士顿动力演示Spot四足机器人送快递，目标日送200件
波士顿动力发布演示，展示Spot四足机器人从配送车取货、穿过郊区人行道把包裹送到门口。Spot顶部传送载荷可装两件16x12x10英寸包裹，公司称这能覆盖普通配送车至少60%的包裹；初期由司机控制，路线保存后可自主配送，并可能配备遥操作员待命。波士顿动力正与大型物流公司洽谈试点，目标是让Spot配合司机每天送200件、每周五天。
Boston Dynamics BlogAI 评分3838 Boston Dynamics Spot 机器人部署至 FIFA 世界杯 2026 场馆执行周界巡逻
Boston Dynamics 的 Spot 机器人已在 FIFA 世界杯 2026 的美国、加拿大和墨西哥 16 个主办城市中投入使用，在达拉斯国际广播中心和 NY/NJ 体育场执行周界巡逻，用于资产保护与风险检测。
Boston Dynamics BlogAI 评分5858 波士顿动力介绍 Atlas 如何用动捕与强化学习学会足球 Ghost Rabona 假动作
波士顿动力与 Hyundai 合作，在 Hyundai 的 Next Starts Now 活动 School of Football 中展示 Atlas 学习足球并完成 Ghost Rabona 假动作踢球。
Boston Dynamics BlogAI 评分2020 Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity 谈 Atlas 足部设计与机器人职业路径
Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity Kelly 在访谈中介绍 Atlas 机器人足部设计：足部左右对称、踝关节位于足中部，配合可反向弯曲的膝关节，使 Atlas 无需转身即可前后行走。
Physical Intelligence Blog精选AI 评分8282 Physical Intelligence 发布 π0.7 可引导模型，展示组合泛化能力
Physical Intelligence 训练并发布通用模型 π0.7，官方称其在泛化上出现阶跃式提升，能执行训练数据中未出现的任务。
推荐理由：官方披露π0.7在未见任务上的组合泛化与跨本体迁移表现，并说明多模态提示如何统一异构数据。