Ego-OSCAR：不到200美元的开源头戴立体视觉采集系统与550小时数据集
作者团队提出开源头戴采集系统 Ego-OSCAR，用不到200美元的通用零件与3D打印件搭建，将硬件同步全局快门立体相机与6轴IMU结合，并用微控制器把相机与惯性时钟域对齐到700微秒残差。
推荐理由：论文给出不到200美元的开源头戴立体采集硬件与约550小时数据集，可用于比较自采具身视觉数据的成本与可复现性。
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arXiv · cs.RO精选AI 评分7272 arXiv · cs.ROAI 评分5858 M：开源低成本模块化桌面社交机器人平台
作者提出开源低成本桌面社交机器人平台 M，目标是降低社交机器人研究的复现、改造与部署门槛。M 采用模块化机械设计、多模态感知和机械结构简单的表达驱动，配套 ROS2 原生软件包，将感知、表达控制与数据管理分层，并提供与硬件接口一致的仿真环境以支持交互行为的 sim-to-real 迁移。
arXiv · cs.ROAI 评分3434 连续体机器人可重定位磁耦合的传送带机构
研究提出一种传送带机构，可在绳驱动连续体机器人本体上连续主动重定位功能元件，最多三条传送带集成于直径9 mm的机器人内。传送带驱动力与机器人肌腱驱动力相当或更低；在两条传送带上安装永磁体后，可在机器人运行中调整耦合点位置与数量，主动调节多机器人系统的有效刚度。有效刚度与耦合位置呈可预测的反立方关系，并随耦合点数量增加。
arXiv · cs.ROAI 评分5050 全顺时针倾斜旋翼双轮四旋翼实现水平姿态表面移动
一篇论文提出全顺时针倾斜旋翼的轮式四旋翼，利用表面接触约束在不倾斜机身的情况下沿接触面产生推进力。力与可控性分析及旋翼转向配置优化显示，四旋翼全顺时针旋转可比传统交替旋转配置产生更大切向力，且无需额外旋翼倾转执行器或机构即可兼顾空中与接触移动。仿真结果展示了自由空间悬停与保持水平姿态的地面水平移动。
arXiv · cs.ROAI 评分3030 机器人供应链安全：美国联邦研究投资议程需补齐的缺口
论文提出美国需以持续十年的联邦研究与投资议程来弥补机器人供应链安全缺口，而非依赖单一预算周期。缺口集中在来源不明组件的验证与认证方法、长期投入不足的基础硬件研究、大规模系统测试所需的物理基础设施，以及支撑上述工作的劳动力。作者主张机器人应被视为拥有自身失效点的独立供应链，而非人工智能投资战略的下游受益者。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 MUSBRIC：兼容乐高的气动肌肉积木用于可重构肌骨机器人
作者提出 MUSBRIC，一套面向可重构肌骨机器人的模块化硬件平台及配套 MuJoCo 仿真器，用乐高兼容端盖把纤维增强伸展型气动人工肌肉做成可插拔复用的肌肉积木。肘关节原型验证了随负载变化的屈伸，滑轮导向实现可逆运动，机械限位稳定伸直姿态；机械手展示柔性抓取与多关节搭建。硬件与仿真在 15 种腿部配置上做匹配扫描，四足由四条腿组装并演示行走，硬件设计与仿真代码将开源。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6060 CuBot-STT：面向格型模块化重构机器人的同步运输与锁紧方案
论文提出 CuBot-STT，将模块运输、接口锁紧与释放集成在一台外部机器人中，立方模块提供结构支撑与 24 V 配电。每个面上的齿轮传动把单路外部输入转换为四个螺旋锁紧点的运动，以保留内部空间。
推荐理由：论文给出模块化机器人外部运输与锁紧一体化设计及规划方法，可用于比较模块重构系统的接口与规划方案。
arXiv · cs.ROAI 评分5555 OmniQuad：采用麦克纳姆轮的轮足混合机器人
论文提出 OmniQuad 轮足混合机器人，将麦克纳姆轮与腿式运动结合，以兼顾不平地形适应性与室内移动效率。作者介绍了定制麦克纳姆轮式足的设计、由该轮式足与 EM-Act 执行器组成的整机装配，以及配套控制方案，并在室内外环境中开展实验评估其性能。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 手持微操作机器人主动约束框架实现引导与安全同步
Roger Ho 等人提出一种面向手持微操作的基于优化的主动约束框架，可同时提供任务引导与安全约束。该框架在手持机器人上实现，并在医学相关人工任务中演示，结果显示安全违规率相对基线降低两个数量级以上，同时弥补了仅施加安全约束带来的三倍精度损失。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6060 ORBIT：可旋转重构手指布局的模块化多指机器人手平台
ORBIT 是一个模块化多指机器人手平台，核心是旋转指节机构，独立手指通过皮带传动绕圆柱形手掌移动，可在不到 1 秒内完成手指布局重构而无需拆解手部。作者用三指版本开展初步抓取研究，在 11 个尺寸、形状和纹理不同的物体上比较拟人、等距和 Barrett 式三种手指布局，并演示立方体面重定向、拧盖和亚厘米物体精密捏取等固定指节设计较难完成的任务。
推荐理由：ORBIT 用旋转指节实现手指布局快速重构，为比较不同多指手形态提供统一硬件平台。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6060 RAIWAY：20英寸大轮双足机器人用接触信息盲走控制跨越崎岖地形
作者团队提出RAIWAY，一款配备20英寸大轮的自研轮式双足机器人，以及一套面向不规则、不连续地形的接触信息控制方法。该方法在仿真中把多接触事件蒸馏为隐表示，部署时仅凭本体感知在线推断，无需接触传感器。实机实验中系统通过陡坡、碎石床、钉状表面和岩石地形，并在测试的户外楼梯上连续上行，台阶高度最高15厘米，表现优于不含接触信息机制的基线。
推荐理由：论文给出20英寸轮式双足机器人的接触信息蒸馏控制方法，并在实机测试陡坡、碎石与最高15厘米台阶等场景。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 Robotic Budding：用单一标准化模块实现出芽式物理自复制
研究者提出一种标准化机器人模块，将磁吸对接接口与两个驱动关节结合，可从平面二维构型折叠为三维结构，并组装成三模块“trilobite”和五模块“seal”两种形态。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7878 OpenTac 发布可定制三维触觉皮肤及配套设计生态
OpenTac 提出一种可定制、可扩展的电阻式触觉皮肤及全栈生态，通过结构化可变形覆盖层把切向载荷转为空间变化的压力分布，相邻 taxel 的差分响应可解码局部剪切向量，共模响应编码法向力。
推荐理由：论文给出可定制电阻式触觉皮肤的设计工具与配套生态，并在四种真实机器人本体上验证三维触觉反馈控制与策略学习。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6060 VecTile：低成本柔性触觉阵列实现三轴力感知
Jian Hou、Xin Zhou 与 Adam J. Spiers 提出 VecTile，一种 6 mm 厚、可自制的柔性触觉阵列，通过压阻层与被动硅胶凸点把法向和剪切力转换为可区分的压力图案，4x4 阵列整套成本低于 35 美元。
推荐理由：论文给出低成本柔性三轴力触觉阵列的制造与标定方案，并用插头插入任务展示其对策略的增益。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6464 GelSlim 5.0：用单指尖相机统一视觉与触觉感知
GelSlim 5.0 是一种指尖传感器，用单个固定相机和连续 UV 响应接触层，通过切换照明在同一视角依次采集透膜视觉图像与接触敏感触觉图像，从而避免多相机外参标定。
推荐理由：论文提出单相机指尖传感器与多模态融合方法，并给出12个已知物体上的实机对比数据，可供触觉感知研究参考。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 iAssistADL 三自由度上肢助动平台完成设计与实验验证
论文发布 iAssistADL 三自由度上肢助动平台，面向未来日常生活活动中的震颤与共济失调补偿。该平台将所有执行器置于基座以降低运动质量并提高机械透明性，控制上在水平面采用开环力渲染、垂直方向采用闭环力控制。实验显示水平面阻力矩低于 0.1 Nm，工作空间内末端力可达约 10 N，水平力渲染在 4 Hz 内保持准确，垂直轴在高频段仍受摩擦动态限制。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 PHD-Hand：可3D打印的连杆驱动人形灵巧手
PHD-Hand 提出一种连杆驱动的人形灵巧手，每根手指至少具备3个驱动自由度（DOA），借助柔性铰链和弹簧钢弹性驱动杆简化传动，无需大量微型运动部件，可用预算级3D打印机加工。作者称该设计降低了灵巧人形手的使用与开发门槛，并让手部尺寸更接近常人手掌。论文还给出样机在抓取与物体操作上的评估，以及运动学与控制方面的最新发现。
arXiv · cs.ROAI 评分2020 HAKUTO 微型月球探测车飞行模型热控策略设计与实现
针对 HAKUTO 月球探测车飞行模型（FM），研究将其划分为六个辐射面建立分析热模型，依据朝向太阳辐射通量及月球辐射、太阳反照率、月壤传导等因素确定表面温度，并据此选定航电设备安装位置与太阳翼角度，在整备质量低于 4 kg 的前提下兼顾热性能与发电。初步分析后开展数值仿真，并在真空环境中通过热平衡试验验证设计。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 仿生皮肤研究：机器人物理对比生物启发与反事实的传感排布
日本团队在 arXiv 发布预印本，用嵌入受体模拟传感器的分层仿生机器人皮肤，物理对比生物启发与反事实的传感排布。在弱接触检测、类两点辨别和纹理识别三项被动触觉任务中，反映生物启发组织特征的排布表现优于所考察的其他配置。研究称该平台可在活体难以开展的条件下检验受体空间组织对触觉功能的影响。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 仿章鱼软体连续臂通过可充气壳体实现自适应弯点
研究提出一种仿章鱼肌腱驱动软体连续臂，通过在臂内集成可充气壳体阵列，充气时局部摩擦增大、卡住肌腱，从而在臂上形成临时新锚点，自适应改变弯曲位置。实验显示驱动段呈非恒定钟形曲率，与真实章鱼臂伸展运动中的形态相近。作者称该设计相比传统单肌腱连续体操作器扩大了工作空间，并能通过选择性曲率调节独立塑造臂的不同区域，同时避免多段多执行器系统的机械复杂度。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6464 LENS：面向机器人的 FPGA 边缘场景记忆与神经渲染系统
LENS 是部署在 AMD KR260 上的边缘场景记忆加速系统，将 ACEsplat 式场景坐标回归与 3DGS 渲染搬到低功耗 FPGA/ARM 平台。
推荐理由：论文把 SCR 定位与 3DGS 渲染搬到低功耗 FPGA，并给出板级实测的时延、功耗与画质对比，可作为边缘部署的参考。
星海图AI 评分5858 
星海图 LEMO 双臂开发平台开售，定价 49,999 元
星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售，首发定价 49,999 元。平台集成双 A1Z 七自由度机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统与 CCU 控制器，支持同构主从遥操作、VR 接管和三路视觉同步采集。官方同时提供 SDK、URDF、3D 模型及开放接口，覆盖数据采集、模型训练到真机部署验证。
Boston Dynamics Blog精选AI 评分7272 
Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手
Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人新一代手部，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个，采用四指设计并取消小指。新手指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器，尺寸接近偏大的人手，强度与上一代相当，可搬运装载 100lb 以上的迷你冰箱。
推荐理由：Atlas 新一代手把自由度、可仿真性和工具使用能力放在同一套设计取舍里，可与上一代七自由度手直接对照。
Boston Dynamics BlogAI 评分2222 Boston Dynamics 机械工程师 Taylor 谈 Atlas 头部设计与机器人职业路径
Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中解释，电动版 Atlas 之所以有头，是因为它要在人身边工作，需要更宽的视野，摄像头因此被移入头部，头部还用灯光和声音向周围人示意动作。
Boston Dynamics BlogAI 评分2020 Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity 谈 Atlas 足部设计与机器人职业路径
Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity Kelly 在访谈中介绍 Atlas 机器人足部设计：足部左右对称、踝关节位于足中部，配合可反向弯曲的膝关节，使 Atlas 无需转身即可前后行走。